半自动点胶机也有人称为气动式点胶控制器，缺少了机械运动部分，只有控制器配合人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作。由于缺少了机械运动比分，设备在运行效率方面就降低了很多。点胶机由点胶机控制器和出胶针筒两部分组成，适合应用到点胶产品种类多且不规则的产品，不适宜批量生产。

　　点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

　　点胶机把压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

　　点胶机主要有以下特点：

　　一、适用于各种流体;

　　二、数字时间控制线路;

　　三、具有自动循环功能;

　　四、具有控制稀释液体用真空吸力，也就是我们俗称的回吸功能;

　　五、适用于频繁操作、减少劳动强度;